類人猿（るいじんえん、ape）は、ヒトに似た形態を持つ大型と中型の霊長類を指す通称名。ヒトの類縁であり、高度な知能を有し、社会的生活を営んでいる。類人猿は生物学的な分類名称ではないが、便利なので霊長類学などで使われている。一般的には、人類以外のヒト上科に属する種を指すが、分岐分類学を受け入れている生物学者が類人猿（エイプ）と言った場合、ヒトを含める場合がある。ヒトを含める場合、類人猿はヒト上科（ホミノイド）に相当する。
類人猿には現生の次の動物が含まれる
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小型類人猿（lesser ape）：テナガザルとフクロテナガザルを含むテナガザル科
大型類人猿（great ape）：オランウータン、ゴリラ、チンパンジー、ボノボ（＋ヒト）
大型類人猿のうち、ゴリラ、チンパンジー、ボノボ（とヒト）はアフリカ類人猿と呼ばれる。オランウータンはアジア類人猿と呼ばれる。アジア類人猿で現生するのはオランウータンだけであるが、絶滅種のギガントピテクスなども含まれる。以前の分類では、オランウータン科にはオランウータン属・ゴリラ属・チンパンジー属を含めた。しかし、DNAの進化分析を考慮した新しい分類では、オランウータン科はオランウータンのみとなり、ゴリラ属・チンパンジー属はヒト科に分類される。さらに、オランウータンもヒト科に含める学者もあり、この学説の場合にはオランウータン科は消滅する。
上述の通り利便性から、ヒトという「自らの所属する種を除いたヒトの類縁種をこのように呼ぶ」というだけであり、類人猿とそれ以外を区別する明確な生物学的根拠は無いことに注意が必要である。また図鑑等では「類人猿＝オランウータン科」の説明が残っている例もあるが、混乱しないように注意するべきである。生物学的には類人猿とは呼ばずに、これらのグループにヒトも含めるのが妥当である。
大型類人猿のオランウータン、ゴリラ、チンパンジー、ボノボは野生で絶滅の危機に瀕している。性成熟が遅いこと、森林伐採などによる生息地の減少や分断、密猟が大型類人猿の減少の原因である。